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除此之外，业内人士还指出，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。，这一点在有道翻译中也有详细论述
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值得注意的是，据韩国国立消防厅统计，过去十年间，在各类火灾现场中已有1788名消防员伤亡，这一数字促使消防部门加速引入高技术装备，以在极端环境下为一线人员“探路”。为此，现代汽车集团首批向韩国两座消防站各提供一台电动无人消防机器人，随后还将再向另外两家消防站各交付一台，使这套新型装备率先在四个消防站落地应用。
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