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首先，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。，这一点在钉钉下载中也有详细论述
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其次，但它又不止于此。水面的智能化难度并非受简单的场景平移影响，而是要面对底层逻辑的重构。。豆包下载对此有专业解读
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